ASDA-A2 Servo Acionamento para uso geral

Controle avançado de posicionamento alta precisão com potências de 0.1KW a 15KW (0,32NM a 96,4NM)Para atender aos exigentes requisitos de aplicações de controle de movimento autônomo ou distribuído em automação industrial e satisfazer as necessidades de controle de posicionamento de alta precisão solicitado por designers de máquinas e integradores de sistemas, a Delta lançou os servomotores e servoacionadores de controle de movimento da série ASDA-A2 de alto desempenho em 2009.Com ampla gama de 100 W a 15 kW, a série A2 é considerada o modelo de servoacionador de rede inteligente capaz de resolver aplicações comuns de indexação, CAM e eixo de transmissão. Macros de movimento incorporadas potentes e exclusivas podem ser ativadas e sequenciadas com o software de configuração com assistente. A rede acessível habilita as funções de movimento distribuído através de RS-485 modbus, CANopen e EtherCAT. Opções de Ethernet/gateway IP estão disponíveis, possibilitando a comunicação com CLP populares e ativar o servo, jog e macros de movimento a partir do ambiente conhecido de codificação do CLP.

Características:

Cumpre os requisitos de controle de posicionamento de alta precisão de aplicações gerais

• Encoder de alta resolução (20bits)
• Controle total em malha fechada
• Redes de controle com alta velocidade(Canopen, Ethercat e DMCNET)
• Entrada de pulso (até 4 Mpps) e tensão analógica
• Filtro Notch otimiza a operação do sistema mecânico automaticamente
• As funções de compensação de atrito e proteção do motor estão disponíveis para reforçar o sistema
• Fonte de alimentação separada para o circuito principal e circuito de controle
• Resistor regenerativo embutido como padrão (modelos de 400 W e acima), economizando fiação e custos
• Funções de compensação de proteção contra colisões
• Fácil manutenção e segurança
• Resistor regenerativo incorporado

Modos de controle:

• Posição (Pulso e Direção)
• Velocidade (Sinal Analógica ou Parâmetro)
• Torque (Sinal Analógica ou Parâmetro)
• Posição interno sem a necessidade de CLP (modo PR)
• Função Motion com Cam eletrônico e controle de sincronismo
• Controle Motion por Comunicação

Hardware padrão:

• 8 entradas digitais expansível para 15
• 5 saídas digitais
• 2 entradas analógicas
• 2 saídas analógicas

Benefícios:

Os servomotores da série ECMA possuem encoder incremental com resolução de 20 bits (1280000 pulsos/revolução). As funções existentes para atender aos requisitos de processo delicado foram aprimoradas. A rotação estável a baixa velocidade também foi alcançada.

Resposta de frequência de até 1 kHz. Tempo de configuração abaixo de 1 ms

Câmera eletrônica (E-CAM) embutida exclusiva

Até 720 pontos de E-CAM.

A interpolação suave entre pontos pode ser concluída automaticamente para criar uma programação flexível.

O software de confiuração ASDA-A2-Soft fornece uma função de edição de perfil de câmera eletrônica (E-CAM).

Aplicável para o corte rotativo e aplicações de cisalhamento em movimento.

Controle Motion para Sincronismo de eixos:

A velocidade de comunicação Motion chega até 100 Mbps, em conformidade com o padrão CANopen, ou Ethercat.

3 modos CANmotion (modo de posição de perfil, modo de posição de interpolação, modo de direcionamento) com alta velocidade e processamento é possível interpolar vários eixos numa aplicação complexa.

Melhor solução para aplicar em máquinas síncronas.

Cumpre com os requisitos de posicionamento de alta precisão

Entrada de pulso de suporte (até 4 Mbps) e dois tipos de comando de tensão analógica.

Três modos incorporados de controle de posição, velocidade e torque (o modo de velocidade e torque pode ser controlado através de parâmetros internos ou comando de tensão analógico).

O magneto do rotor de 10 pólos reduz o torque de engrenagem dos motores tradicionais de 6 e 8 pólos de 10 a 25%, permitindo um controle de velocidade mais suave. Ideal para fresadoras que requerem acabamentos de superfície por contorno.

Existem filtros de entalhe automático para suprimir automaticamente a ressonância mecânica e fazer com que o sistema funcione com mais facilidade.

Supressão automática de ressonância de alta freqüência incorporada: dois filtros de entalhe automático são fornecidos para suprimir automaticamente a ressonância mecânica.

Modo de posição interna flexível (modo Pr)

O software de configuração ASDA-A2-Soft fornece função de edição de parâmetro interno para definir livremente o caminho de cada eixo.

64 configurações de posição interna são oferecidas para controle de movimento contínuo.

Comandos de inserção, sobreposição e operação sequencial possíveis, incluindo o parâmetro de salto e gravação.

Os comandos de posição de destino, de velocidade e de aceleração/desaceleração podem ser alterados durante o funcionamento.

35 tipos de modos de direcionamento disponíveis.

Solução fácil de instalar para inicialização simples

O software de dimensionamento do motor é oferecido para que os clientes realizem a estimativa do equipamento convenientemente.

O software de configuração ASDA-Soft é fornecido para que os clientes obtenham os requisitos de desempenho rapidamente. Completo com sintonização, ferramentas de análise de sistema, escopo em tempo real e ferramentas de diagnóstico.

Recurso de identificação automática do motor para “plug-and-play”. Nenhuma configuração adicional de hardware necessária antes da operação ou percurso simples. Simplifica a manutenção ou substituição do motor.

Opção de freio de motor integral econômica para aplicações verticais, com circuito de controle de freio embutido.

O vedante de óleo fixado à mola como padrão nos modelos *RS e *SS mantém a classificação IP65 no eixo por mais tempo que tipo padrão que não usa mola.

O teclado digital fácil de usar é ideal para configurar parâmetros e monitorar o servoacionador e o motor diretamente.

Servo Motor – Desempenho, alto torque e tamanho reduzido

Esta série de servomotores está disponível com faixes de 100 W a 15 kW. O servomotor ECMA é a série de última geração. Seu estator segmentado resulta em baixa perda de fluxo. A caixa e os rolamentos foram concebidos para suportar 2,5 G de vibração. Ímãs raros, neodímio-ferro-boro (NeFeB) são usados ​​no rotor para elevada relação torque/tamanho. A série de servomotores ECMA da Delta conta com um design de pólo 10 (diferentemente do pólo 6 ou 8 mais comum) e oferece um movimento com baixo desbaste e mais suave do que outros servomotores no mercado.

O desempenho do servomotor ECMA em combinação com os servoacionadores da Delta é excepcional.

Recursos

• O torque máximo está em cerca de 300% do nominal.
• Motores com conector plug and play e militar com alta proteção IP67
• A velocidade de pico é tão alta quanto 5000 rpm.
• Diversas opções de eixo disponíveis.
• Codificadores incrementais e absolutos (multivolta)
• Outras opções, como um freio de retenção, vedantes de óleo acionados por mola e conectores IP67, acrescentam ainda mais valor e flexibilidade a essa série de servomotores.
• Os servomotores da série ECMA com IP65, conectores com antepara MS que vão de 300 W a 7,5 kW (torque contínuo de 2,86 Nm a 47,74 Nm)

Aplicações:

• Alimentador de barras Transporte
• Equipamento de transporte
• Máquina de corte
• Máquinas Routers