CLP Delta de Movimento Série AX-3

O CLP Delta – Série AX-308E é o primeiro CLP Delta da série AX-3 baseado no CODESYS, o ambiente de desenvolvimento em conformidade com as normas internacionais, visando aplicações de automação industrial inteligente.

Este controlador de movimento multieixo, que controla até oito servo drives EtherCAT, é compatível com a série AS existente e oferece suporte a uma ampla gama de protocolos de comunicação industrial, incluindo EtherCAT e oferece uma solução completa de controle de movimento.

A solução de controle de movimento da Delta é baseada no CODESYS para integrar as funções de controle de PLCs, IHMs e controladores de movimento em uma plataforma. Ele apresenta o  Controlador de movimento estendido baseado em CLP AX-3 Series.

A solução também oferece suporte à comunicação EtherCAT para controlar simultaneamente dispositivos de campo, como o Servo Drive Delta AC Série ASDA-A2-E, Drive Compacto de Alto Desempenho Série MH300, Drive Compacto Série MS300, Drive de Controle Vetorial Geral Série C2000 Plus e Módulo Remoto R1 -EC Series. A solução de controle de movimento da Delta com base em CODESYS atende a várias demandas de aplicação com suas ofertas completas e integradas.

Funcionalidades e Características:

Controlador de movimento EtherCAT de 8 eixos com mín. Tempo de sincronização de 2 ms
Adapta a plataforma de software CODESYS em conformidade com IEC 61131 para integração de automação de equipamentos
Suporta módulos de E / S PLC Série AS e permite escalabilidade flexível
Interfaces de codificador Ethernet (* 2) / RS-485 / RS-232 incorporadas para conectar vários dispositivos ao mesmo tempo
A plataforma de software integrada fornece uma programação padronizada e ambiente de desenvolvimento de controlador, oferecendo várias ferramentas para controle de movimento, incluindo bloco de funções PLCopen MC, editor E-CAM, gráfico de planejamento de posicionamento e muito mais
Suporta linguagens de programação IEC 61131-3 para configuração amigável, incluindo FBD, LD, ST, SFC e CFC
Suporta protocolo OPC UA (servidor), sem necessidade de um gateway OPC UA para conectar um sistema de gerenciamento

Arquitetura de alta performance:

CPU compacta com suporte a multi eixos e sincronismo total com Servo Acionamento da Delta Série ASD-A2 em CanOpen ou Ethercat

Benefícios:

Hardware Robusto:

Suporta até 8 servos EtherCAT, bem como dispositivos de terceiros
Protocolos suportados: EtherCAT, OPC UA (servidor), EtherNet / IP, MODBUS e MODBUS TCP
Tempo mínimo de sincronização EtherCAT: 2ms @ 8 eixos
Tempo mínimo de execução da instrução básica: 5ns
Interfaces de codificador integradas: Incremental × 2 e SSI × 1
16 DI (200 kHz × 4) e 8 DO (200 kHz × 4 integrados; suporta servo drives de trem de pulso).

Especificações:
CLP Motion Ethercat
– AX-308E: EtherCAT (100 Mbps)
Sincronização e sincronização multi-eixo. tempo: até 16 eixos (eixos virtuais, eixos reais e eixos de trem de pulso combinados)
– 8 eixos em 2 ms (máx. 8 eixos reais via EtherCAT)
– Máx. 4 eixos de trem de pulso
Função E-CAM
– Número de E-CAM: 80
– Pontos de dados de um único E-CAM: 256
Programa / Desempenho
– Programa: 8 MB / Símbolo (reter): 768 kbps; Símbolo (sem retenção): 16 MB
– Tempo de execução LD: 5 ns / Instruções aritméticas (tipo de dados LREAL): 36 ns
Comunicação – Portas de programação / comunicação serial: Mini USB (2.0) / RS232 / RS485 – 2 portas Ethernet: Modbus TCP (Servidor + Cliente = 32) e EtherNet / IP (Scanner / Adaptador)
Interface I / O
– 2 interfaces de Encoder incrementais integradas e 1 interface de Encoder absoluto SSI
– Contador de alta velocidade de 6 x 200 kHz integrado e 4 canais de saída de trem de pulso de 200 kHz
– Máx. I/O: Entrada 8.192  / Saída: 8.192
– Expansão do módulo máx. 32 (módulos analógicos: máx. 16)
Slot para cartão Micro SD embutido
Suporta função RTC (bateria CR1620 3V necessária)

Compativel com cartões da CPU AS

Aplicações:

Máquina de corte de alta velocidade, máquina de corte digital de tábua, torno CNC.

Aplicações com mais de 2 servo motores

Aplicações Alimentícias com controle de eixos

Aplicações de Metal conformação

Aplicações com linguagem de máquina (Código G)

Máquinas para trabalhar madeira, embalagens, impressão, têxteis e farmacêuticas